Что делать, если свекровь вмешивается в воспитание детей?

Не знаю, как быть, свекровь очень лезет в воспитание детей (2 и 3 года). Живем вместе, возможности жить отдельно, нет, зарплаты маленькие, свекровь плюс периодически помогает материально. Но учитывая все это, она не понимает, что мы родители, а она бабушка! И надо считаться с нами. Она не прислушивается к нашему мнению. Ладно, я невестка, но на мнение сына по воспитанию его детей она сказала: «не учи меня жить! Я лучше знаю как надо».

Просили не задаривать подарками, дарить подарки только по праздникам, не слушает (у нас нет возможности дарить подарки каждый день, да и мы считаем, что это слишком балует их). Дети провинились, папа наказал, поставил в угол, ребёнок плачет, она сразу подходит и начинает жалеть (на запрет подходить, чтобы ребёнок понял свою ошибку), она говорит: «да ладно все нормально, нельзя наказывать детей». Но объяснять ведь надо, что они не правы. Мы же не издеваемся над ребёнком, а просто ставим в угол его.

Получается так, что папу они уважают и боятся, все это папа test-antibiotic.com скажет, они делают. Бабушка — самая лучшая! А мама все запрещает, ругается и наказывает, потому что на ровне с бабушкой потеряла авторитет. Мама заставляет спать, кушать, одеваться, убирать игрушки и т.д., а бабушка дарит подарки, всегда жалеет их и защищает от родителей. Получается мама — изверг!

Высказать за все это я не могу, живу все-таки в ее квартире, живу частично на ее деньги, да и к тому же, кто я такая, чтобы что-то предъявлять, если даже с сыном на этот счёт не считаются (ругались уже неоднократно). Чувствую себя просто гувернанткой: детки на мне, готовлю, убираю, в магазин езжу, стираю, глажу…

Как решить проблему я даже не представляю. Учитывая все пункты, есть, конечно, и плюсы, учитывая что мне и мужу до 27 лет (молодые родители) она нас иногда отпускает погулять (побыть наедине). Но неужели я должна жертвовать детьми в пользу бабушки ради того, чтобы побыть с мужем наедине? Или полностью посветить себя детям и наплевать на молодого мужа, чтобы он ушёл налево, что впоследствии приведёт к разводу?

Как прийти к общему знаменателю, чтобы и мне и свекрови было хорошо? Чтобы я чувствовала себя мамой с детьми, а не гувернанткой? Раз после звонка бабушки в дверь дети забывают о маме? И мама должна готовить убирать и мыть посуду за всеми, как служанка?