Бывшая жена запрещает видеться с детьми

Пять лет назад развёлся с женой. У нас двое детишек совместных. О сумме алиментов договорились. Её всё устраивало. Я платил хорошие алименты. Всё было хорошо до того момента, как появилась девушка в моей жизни. И бывшая жена резко переменилась. Запреты на общения, блокировка в соцсетях. Детям сказала, что такой отец им не нужен, так как у него уже  новая семья.

Сейчас она говорит, что я обязан все деньги, которые я зарабатываю, приносить ей, а не тратить на другую женщину. Я решил подкупить ее деньгами. Стал платить по 50 тысяч в месяц. Вроде опять всё нормально. Но общение с детьми происходило только в присутствии бывшей жены. Думаю ну ладно. Может, остынет.

Наступило лето. Мы со своей девушкой и ребёнком от первого брака (ее дочурка) отправились на море. И всё! С этого момента я больше не видел своих детей. После того, как бывшая жена узнала о нашем  отпуске, у нее как крышу снесло. И опять блок. Настраивает детей против меня. Говорила детям, что я ее избивал и test-antibiotic.com другие ужасные вещи. Я решил больше не давать ей столько денег и плачу только алименты, как положено.

Прошло полгода. Она перевела детей в другую школу. Я не знал до вчерашнего дня. Поехал к ним в новую школу и выкрал их на пару часов. Мы поехали сразу в магазины, чтобы их одеть. Потом отвёз их к бабушке и дедушке (мои родители). Там немного посидели, и я их отвёз к бывшей жене. Она кричала на меня при детях, даже грозилась полицией. А я всего лишь хочу общаться со своими детьми. Но бывшая жена сказала, что я их больше не увижу.

Моя девушка говорит, чтобы я подавал на бывшую жену в суд. Но я боюсь, как на это будут реагировать дети. Они вчера мне сказали, что хотят жить со мной. Что они боятся свою маму. Она часто их бьет.

Что мне делать, я не знаю. Я люблю своих детей. По-хорошему с ней не договорится. С чего можно начать действовать? В суд или еще куда-нибудь идти. Подскажите советом.